本報訊 近日，南鋼金恒科技為河南中原黃金冶煉廠有限責任公司（以下簡稱中原黃金）打造的冰銅倉無人駕駛供礦系統已投入實際應用。該系統通過5G技術與無人駕駛裝備的深度集成，實現高危場景下的全流程自動化作業，為冶金行業提供了可復制的智能化升級方案。
冰銅倉供礦作業長期依賴人工行車操作，作業環境復雜，勞動強度大，生產不穩定，存在安全隱患。在工業智能化轉型持續推進的背景下，南鋼金恒科技依托其在工業智能化領域的技術積累與創新能力，整合5G與無人駕駛技術，開發出一套高度自動化、智能化的行車供礦系統。憑借5G技術的高傳輸率和低延遲特性，支持遠程精準操控與實時數據傳輸，實現行車運行狀態的實時監控與指令執行。
該系統集成傳感器網絡、智能算法與自動化控制技術，實現行車全流程自主作業，通過綜合預設程序和實時環境感知數據，精準執行冰銅抓取、運輸及投放作業流程。該系統建立了X/Y/Z三軸協同定位系統，精確控制作業誤差范圍，搭載智能防搖模塊，有效抑制吊運過程中的抓斗擺動，保障作業安全性和運行穩定性。該系統可實時對接庫存數據與設備狀態，智能規劃行車作業路徑并分配作業任務，結合3D掃描點云數據，構建料堆三維模型，優化冰銅識別定位與作業流程。
項目投運后，該系統在中原黃金取得多維度成效：現場操作模式向遠程監控模式轉型，優化人員配置；生產連續性得到有效保障，設備運行效率實現系統化提升；構建智能安全防護體系，通過實時監測與自動防撞功能，消除人工操作存在的安全隱患。
南鋼金恒科技的“5G+無人駕駛自動供礦行車”項目，具備廣闊的應用前景。該項目形成的技術方案可為冶金行業智能化改造提供標桿案例，其技術路徑還可延伸至有色金屬冶煉、礦山開采等領域，為工業自動化改造探索更多可行的實施方案，助力產業智能化升級。 （彭軍昌）
