本報訊 近日，南鋼金恒科技為河南中原黃金冶煉廠有限責(zé)任公司（以下簡稱中原黃金）打造的冰銅倉無人駕駛供礦系統(tǒng)已投入實際應(yīng)用。該系統(tǒng)通過5G技術(shù)與無人駕駛裝備的深度集成，實現(xiàn)高危場景下的全流程自動化作業(yè)，為冶金行業(yè)提供了可復(fù)制的智能化升級方案。
冰銅倉供礦作業(yè)長期依賴人工行車操作，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)不穩(wěn)定，存在安全隱患。在工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型持續(xù)推進(jìn)的背景下，南鋼金恒科技依托其在工業(yè)智能化領(lǐng)域的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，整合5G與無人駕駛技術(shù)，開發(fā)出一套高度自動化、智能化的行車供礦系統(tǒng)。憑借5G技術(shù)的高傳輸率和低延遲特性，支持遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控與實時數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)行車運(yùn)行狀態(tài)的實時監(jiān)控與指令執(zhí)行。
該系統(tǒng)集成傳感器網(wǎng)絡(luò)、智能算法與自動化控制技術(shù)，實現(xiàn)行車全流程自主作業(yè)，通過綜合預(yù)設(shè)程序和實時環(huán)境感知數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)執(zhí)行冰銅抓取、運(yùn)輸及投放作業(yè)流程。該系統(tǒng)建立了X/Y/Z三軸協(xié)同定位系統(tǒng)，精確控制作業(yè)誤差范圍，搭載智能防搖模塊，有效抑制吊運(yùn)過程中的抓斗擺動，保障作業(yè)安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性。該系統(tǒng)可實時對接庫存數(shù)據(jù)與設(shè)備狀態(tài)，智能規(guī)劃行車作業(yè)路徑并分配作業(yè)任務(wù)，結(jié)合3D掃描點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建料堆三維模型，優(yōu)化冰銅識別定位與作業(yè)流程。
項目投運(yùn)后，該系統(tǒng)在中原黃金取得多維度成效：現(xiàn)場操作模式向遠(yuǎn)程監(jiān)控模式轉(zhuǎn)型，優(yōu)化人員配置；生產(chǎn)連續(xù)性得到有效保障，設(shè)備運(yùn)行效率實現(xiàn)系統(tǒng)化提升；構(gòu)建智能安全防護(hù)體系，通過實時監(jiān)測與自動防撞功能，消除人工操作存在的安全隱患。
南鋼金恒科技的“5G+無人駕駛自動供礦行車”項目，具備廣闊的應(yīng)用前景。該項目形成的技術(shù)方案可為冶金行業(yè)智能化改造提供標(biāo)桿案例，其技術(shù)路徑還可延伸至有色金屬冶煉、礦山開采等領(lǐng)域，為工業(yè)自動化改造探索更多可行的實施方案，助力產(chǎn)業(yè)智能化升級。 （彭軍昌）
