本報(bào)通訊員 柳海兵 任戰(zhàn)娜
升起、補(bǔ)料、降落、前行，以Z字形軌跡對(duì)整個(gè)結(jié)晶器進(jìn)行往返加渣覆蓋、后退、再次升起、補(bǔ)料……近日，在安鋼第二煉軋廠(chǎng)1號(hào)連鑄機(jī)的平臺(tái)上，只見(jiàn)穿著防護(hù)衣的加渣機(jī)器人正在有條不紊地將保護(hù)渣規(guī)律地加入結(jié)晶器內(nèi)。
在一旁監(jiān)護(hù)的操作工看著這臺(tái)自動(dòng)加渣機(jī)器人微笑著說(shuō)：“自從有了這個(gè)機(jī)器人做搭檔，我們的工作輕松了許多，生產(chǎn)更加高效穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量也大幅提升，這個(gè)搭檔真不賴(lài)！”
安鋼第二煉軋廠(chǎng)連鑄車(chē)間1號(hào)連鑄機(jī)屬于超寬板坯連鑄機(jī)。在安裝自動(dòng)加渣機(jī)器人之前，該連鑄機(jī)需要兩名操作工分別站在結(jié)晶器兩側(cè)進(jìn)行手動(dòng)加渣操作，很難滿(mǎn)足“勤加、薄加、均勻加”保護(hù)渣的工藝要求。特別是在酷熱難耐的夏季，廠(chǎng)房?jī)?nèi)環(huán)境溫度高達(dá)四五十?dāng)z氏度，長(zhǎng)時(shí)間站在結(jié)晶器前持續(xù)加保護(hù)渣，對(duì)職工的身心是一種極大的考驗(yàn)。
“現(xiàn)在，我們只需要一名操作工在旁監(jiān)護(hù)，以便及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況即可。這臺(tái)機(jī)器人可以做到保護(hù)渣不結(jié)塊、不漏渣、不揚(yáng)塵，實(shí)現(xiàn)均勻、穩(wěn)定加保護(hù)渣，避免出現(xiàn)內(nèi)部積渣，減少表面裂紋，有效降低了操作事故的發(fā)生率，顯著增強(qiáng)了生產(chǎn)穩(wěn)定性，提高了鑄坯產(chǎn)品質(zhì)量。”該車(chē)間1號(hào)連鑄機(jī)工長(zhǎng)王飛日介紹。
由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝緊湊、空間狹小且連鑄機(jī)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，安裝自動(dòng)加渣機(jī)器人并非易事。經(jīng)與負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的安鋼自動(dòng)化公司多次商討、充分論證，加渣機(jī)器人采用了倒掛的安裝方式，不僅充分利用了有限空間，有利于人員日常通行和危急情況下的快速撤離，也保證了復(fù)雜環(huán)境下設(shè)備的可靠運(yùn)行。
說(shuō)話(huà)間，一名操作工來(lái)到加渣機(jī)器人旁邊的操作箱前，對(duì)照手中的生產(chǎn)記錄在屏幕上點(diǎn)動(dòng)著。王飛日介紹道：“這個(gè)操作箱可以讓我們通過(guò)人性化的設(shè)置界面，調(diào)節(jié)各區(qū)域加渣量的大小，調(diào)整Z形行走速度和螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同區(qū)域有針對(duì)性地加渣，為鑄坯產(chǎn)品質(zhì)量提升提供有力保障。”
據(jù)悉，在未來(lái)的發(fā)展中，安鋼還將進(jìn)一步壯大機(jī)器人隊(duì)伍，加快投料機(jī)器人、拆捆機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、圖像自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人等應(yīng)用步伐。
《中國(guó)冶金報(bào)》（2021年3月23日 04版四版）
