本報訊（記者孟祥林 通訊員肖鳳梅）“張開巨大又靈巧的機械手臂，旋轉、前進、對中、撤離……整個流程一氣呵成，干凈利落，幾十斤重的彩涂芯紙套筒被牢牢地安裝在出口卷取機的套筒上，全程無人操作。1月初，在鞍鋼集團攀鋼攀枝花鋼釩有限公司（簡稱攀鋼釩公司）冷軋廠彩涂生產線上，剛剛投運的卷取機套筒安裝機器人令人震撼，鋼鐵智能制造在這里成為現實。
由于彩涂產品規格較薄，采用傳統的卷取方法會在內圈的帶鋼上形成較長的帶頭硌印，影響用戶使用。為有效解決帶頭硌印問題，該廠一直采用人工安裝紙套筒，不僅職工勞動強度大，而且頻繁跨越步進梁存在安全隱患。
攀鋼釩冷軋廠成立技術攻關小組，通過研討論證，決定用自動套筒安裝機器人代替人工手動安裝。他們通過引進智能化設備、對現有設備進行自動化改造等舉措進一步推進智能化工廠建設。其間，該廠技術人員經過不斷努力，熟練掌握了智能機器人各項技術，順利完成了硬件安裝、程序開發、調試上線等工作，成功解決了機器人紙套筒安裝速度較慢、安裝定位不準確等多個“攔路虎”問題。2020年10月底，紙套筒安裝機器人在彩涂線上正式“上崗”，有效規避了紙套筒人工安裝帶來的各種風險。目前，該廠卷取機套筒安裝機器人經過一段時期的觀察使用，效果良好。
“‘機器換人’是未來制造業發展的必然趨勢，我們將通過加強人才隊伍建設提升研發能力和競爭實力，讓智能制造成為冷軋產品品牌建設和高質量發展的新動能。”該廠相關負責人說。
《中國冶金報》（2021年1月12日 04版四版）
