本報訊（記者楊凱）3月29日，由蘇州朗信智能科技有限公司（下稱朗信科技）作為牽頭單位的國家重點研發計劃智能機器人重點專項——“冶煉爐高溫強沖擊載荷作業機器人技術研究與研發應用”項目啟動會在江蘇蘇州召開。
據悉，該項目將面向電石、工業硅、硅鐵、硅錳等高溫冶煉場景對沖擊類機器人的作業技術需求，揭示強沖擊載荷下機器人傳動機構的力學行為和失效機理、構建高溫環境復雜工況下視覺感知與力感知的多模態信息融合機制，突破沖擊卸荷、高功率電機、振動抑制、精準定位、伺服控制等關鍵技術，針對不同冶煉生產工藝下強沖擊載荷作業機器人的工作特征，形成差異化、輕量化、簡約化的結構設計方法和高效平穩卸荷方法，研制5臺更強、更穩、更準的高溫強沖擊載荷作業機器人系統，并在電石、工業硅、硅鐵、硅錳等冶金生產領域開展應用驗證，形成綜合應用示范成果。該項目分為強力沖擊機器人的機械結構設計方法研究、強沖擊載荷下機器人非線性非連續抑振技術、融合“視覺感知-力感知”的定位與伺服控制、高溫強沖擊作業機器人系統研發、高溫冶煉典型場景應用驗證研究等5個方面課題。
會上，北科大機械工程學院副院長教授李洪波對項目整體方案進行了報告，各課題負責人也分別就本課題的實施方案進行了報告。專家組成員圍繞該項目的系列實施方案進行了質詢。會后，該項目課題組成員進行了分組討論，并按照專家意見修改完善了項目實施方案。
《中國冶金報》（2024年04月16日 04版四版）
