本報(bào)訊 近日，筆者在安鋼焦化廠6米焦?fàn)t生產(chǎn)現(xiàn)場看到，無人操作的電機(jī)車將接滿紅焦的焦罐車推至提升機(jī)下精準(zhǔn)定位，接空罐、送滿罐，然后往返至爐區(qū)重新停車接焦，整個(gè)過程用時(shí)不到10分鐘。
原來，由安鋼自動(dòng)化軟件公司自主研發(fā)的焦?fàn)t車輛智能聯(lián)控系統(tǒng)投運(yùn)了，6米焦?fàn)t電機(jī)車實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，安鋼成為繼寶鋼等企業(yè)之后少數(shù)掌握電機(jī)車無人駕駛技術(shù)的鋼鐵企業(yè)。
安鋼焦化廠6米焦?fàn)t于2007年投產(chǎn)，至今已運(yùn)行15年，裝煤車、推焦車、攔焦車、熄焦車一直由人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度高。為徹底改變這一現(xiàn)狀，安鋼啟動(dòng)了焦?fàn)t智能化改造項(xiàng)目。
對(duì)焦?fàn)t進(jìn)行智能化改造，需要集碼盤定位、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通信、智能判定等多種先進(jìn)技術(shù)于一體，同時(shí)還要兼顧設(shè)備部署、現(xiàn)場改造以及焦化的正常生產(chǎn)，實(shí)施起來難度很大。安鋼自動(dòng)化軟件公司經(jīng)過前期大量的準(zhǔn)備工作，2020年4月份進(jìn)入現(xiàn)場施工，先后配置車載攝像系統(tǒng)、安裝激光讀碼裝置、建立5G無線通信聯(lián)控等，以采集關(guān)鍵信號(hào)。激光讀碼裝置最初裝在機(jī)車上，機(jī)車?yán)匣瘒?yán)重導(dǎo)致震動(dòng)比較大，造成讀碼不準(zhǔn)或撞壞讀碼裝置。為此，技術(shù)人員創(chuàng)新思路，專門設(shè)計(jì)了一套拖動(dòng)小車及行走軌道，與機(jī)車實(shí)現(xiàn)軟聯(lián)接。技術(shù)人員通過咨詢多家機(jī)械制作廠家，請教焦化相關(guān)技術(shù)人員，反復(fù)揣摩修改設(shè)計(jì)圖紙，最終使最新版小車運(yùn)行穩(wěn)定，滿足系統(tǒng)要求。
實(shí)現(xiàn)四車聯(lián)動(dòng)測試后，技術(shù)人員又決定對(duì)電機(jī)車控制進(jìn)行智能化改造，將確認(rèn)狀態(tài)、焦罐旋轉(zhuǎn)、機(jī)車操控、接空送滿等一系列動(dòng)作轉(zhuǎn)為全自動(dòng)控制。
該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，焦?fàn)t車輛智能聯(lián)控系統(tǒng)具有安鋼自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化換人及本質(zhì)化安全，在焦化行業(yè)有著良好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 （柳海兵 李栓柱）
《中國冶金報(bào)》（2022年3月22日 04版四版）
