10月24日，國內首臺適用于圓棒磁粉探傷后的智能修磨機器人在南京鋼鐵聯合有限公司精整廠投用（如圖）。該機器人系統集成了視覺識別、修磨機器人、臺架和智能修磨模型，實現了上料、缺陷標識識別、自動精準修磨、修磨測量反饋等多道工序的全自動執行功能，修磨表面質量好，邊緣平滑過渡，無過燒發藍現象。 （特約通訊員 吳斌 通訊員 劉廣旭 攝）
《中國冶金報》（2019年10月31日 01版一版）
國內首臺圓棒智能修磨機器人投用
2019-10-31 09:29:00
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