為了提高撈渣效率，降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全、質(zhì)量、生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)高端產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提升，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠于3月份調(diào)試投用撈渣機(jī)器人，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的觀察使用，效果良好。

　　隨著河鋼邯鋼邯寶冷軋廠產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和客戶結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，高端客戶對(duì)汽車板、家電板等產(chǎn)品質(zhì)量要求更加苛刻。為了更好滿足客戶需求，該廠持續(xù)完善信息化和自動(dòng)化支撐體系，加大智能改造項(xiàng)目推進(jìn)力度，實(shí)施了高精度視覺(jué)智能撈渣機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)整個(gè)撈渣過(guò)程全部自動(dòng)化。

　　撈渣機(jī)器人通過(guò)伸出機(jī)械手臂，帶動(dòng)撈渣斗浸入鋅液池內(nèi)，等撈渣斗里盛滿了鋅渣，將鋅渣倒入旁邊渣料斗里，然后重復(fù)動(dòng)作。10分鐘左右，一個(gè)生產(chǎn)時(shí)間段內(nèi)沉淀的鋅渣就被撈干凈。以往，撈渣工面對(duì)460攝氏度熱氣，一個(gè)班平均撈渣4到5次，而且沉淀的鋅渣還撈不干凈。