“這個大家伙撈渣準確快速、效率高，大大減輕了我的工作量，智能化的東西就是好。”6月13日，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠鍍鋅1號線撈渣工申洪軍對他的新伙伴撈渣機器人贊不絕口。

　　為了提高撈渣效率，降低職工勞動強度，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠于3月份調試投用撈渣機器人，經過一個時期的觀察使用，效果良好。

　　“通過撈渣機器人作業，鋅鍋液位波動得到明顯改善，產品鋅灰數量由原來每千米50個降低至25個以下，汽車板等高端產品表面質量明顯提升。”

　　隨著河鋼邯鋼邯寶冷軋廠產品結構和客戶結構持續優化，高端產品不斷上量，高端客戶對汽車板、家電板等產品質量要求更加苛刻。為了更好滿足客戶需求，該廠持續完善信息化和自動化支撐體系，加大智能改造項目推進力度，投用了高精度視覺智能撈渣機器人，實現整個撈渣過程全部自動化，打造智能產線，建設智慧工廠。

　　撈渣機器人通過伸出機械手臂，帶動下方的撈渣斗慢慢浸入鋅液池內，并按照一定速度移動后再緩緩浮出液面，此時撈渣斗里已盛滿了鋅渣，緊接著這些鋅渣被倒入旁邊的渣料斗里，然后再次開始重復動作。大概10分鐘時間，一個生產時間段內沉淀的鋅渣就被撈得干干凈凈。以往撈渣工作可沒這么輕松，為了及時排出鋅鍋里的鋅渣，撈渣工一個班平均撈渣4到5次，面對460攝氏度鋅鍋散發出的熱氣，每次作業都是一種“烤驗”，而且沉淀的鋅渣還撈不干凈。

　　該機器人還有一個特殊功能，即可以自動檢測渣料斗內渣料是否裝滿。如果渣料斗滿，機器人就會自動報警，對操作人員進行提示。有了這個功能，操作工就能實時準確把握渣料斗情況，給工作帶來了極大便利。

　　打造智能產線，該廠已經投用無人化天車，實現了機器人自動撈渣，下一步還將投運自動拆捆帶機器人、自動貼標簽機器人等，在降低職工勞動輕度，減少安全、質量、生產風險的同時，促進高端產品質量穩步提升，為高質量發展提供強大支撐。