為進一步加快企業智能化發展步伐，寶武集團中南股份昆侖科技聯合設備管理部及各項目單位大力推動機器人BOO項目，去年分別在煉鐵廠、煉鋼廠、軋材廠重要崗位建設了15套工業機器人，其中巡檢類機器人9套，六軸作業類機器人6套，目前已全部上崗作業。

　　機器人BOO項目主要為了提高崗位安全，減輕勞動強度，提高勞動效率，減少3D崗位，改善崗位人員操作環境，優化崗位配置，降低人力成本。該項目分為8個子項，綜合視覺系統、自動化控制系統、物聯網與信息化技術，結合現場作業工藝流程，應用智能改造理念進行設計研發，實現以機替人，達到安全高效的目的。

　　目前在煉鐵廠3號受料槽皮帶機、軋材廠水處理高壓室、煉鋼廠一二工序水處理高壓室及電纜隧道共建設9套巡檢機器人，已上線運行半年多，大大降低了點檢人員的勞動強度，減少了人員直接與危險源的接觸，提升了安全保障。作業類機器人分別安裝在5號燒結機臺車、棒一2線掛牌、棒三線取樣及煉鋼3號氬站取樣崗位，機器人運行狀態良好。其中棒一2掛牌機器人保持24小時在線作業，大大提高了工作效率；5號燒結注油機器人上崗后直接優化了人員崗位，已由原來人工注油轉變成機器人自動注油；棒三線取樣和煉鋼廠3號氬站取樣是整個項目中最難的兩個子項，在昆侖科技團隊與廠家技術人員共同努力下，攻克了多個技術難題，如棒三線取樣機器人偶發性跟蹤丟步、氬站機器人鋼包內襯檢測功能時存在點云輪廓不清晰等問題。

　　今后，昆侖科技將努力開發更多的機器人應用場景，助力中南股份智能化發展。（林基偉）