煉鐵高爐凈環水池主要作用是為高爐冷卻設備系統提供冷卻水，但由于水池屬于密閉式，長時間連續運行，凈環水池淤泥沉積過多，導致冷卻水水質情況變差。傳統的清淤辦法需要搶抓高爐休風時機，抽干池水，人工進行清淤，不僅費時費力，而且存在較大不安全隱患。
針對這一情況，陜鋼集團龍鋼公司煉鐵廠技術人員經多次實地勘測，決定引進智能機器人，破解清淤難題。一是通過將機器人從水池檢查與加藥孔投入，不斷松動池底沉積淤泥；二是水池外部安裝污泥泵，污泥泵抽水管由機器人進行拖動，將水池中的淤泥用污泥泵抽出；三是通過機器人發送的實時池底清淤畫面，指揮機器人全方位、全面進行池底清淤排污。
以上舉措實施以后，不僅效果良好，高爐不需休風，就可在線進行清淤，而且冷卻水質指標明顯得到提高，減小了水中懸浮物在冷卻設備中的沉積，降低了設備的故障率，直接為企業創效300余萬元。
