近日，河鋼集團(tuán)張宣科技自主研發(fā)的《多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)伺服控制方法》發(fā)明專利獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。該發(fā)明專利在鋼鐵產(chǎn)線生產(chǎn)過(guò)程中得到實(shí)際應(yīng)用和驗(yàn)證，解決了一線生產(chǎn)、設(shè)備運(yùn)維等技術(shù)難題，有效提升了鑄坯品質(zhì)。

　　電磁攪拌在連鑄生產(chǎn)中已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段,為實(shí)現(xiàn)更加良好的攪拌效果，張宣科技《楊高瞻創(chuàng)新工作室》主動(dòng)擔(dān)責(zé)，深入開展技術(shù)攻關(guān)，采用雙閉環(huán)控制策略和PID迭代算法，模擬鑄坯凝固溫度場(chǎng)和坯殼生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)伺服缸的輸入信號(hào)進(jìn)行控制，達(dá)到修正末端電磁攪拌位置的目的；同時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)分析并兼顧伺服缸活塞桿行程確定末端電磁攪拌的初始位置，將末端電磁攪拌的最佳位置與實(shí)時(shí)末端電磁攪拌的位置進(jìn)行比較，若位移差不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌位于最佳攪拌位置處，可繼續(xù)實(shí)施攪拌作業(yè)。該控制方法響應(yīng)速度快，精度高，可有效改善鋼液成分均勻、細(xì)化凝固組織、減少中心疏松和縮孔等問題，高效提升鑄坯質(zhì)量，可在鋼鐵行業(yè)中廣泛推廣應(yīng)用。（王楊 王紅薇）