12月5日，包鋼股份稀土鋼板材廠1號450噸吊車點檢機(jī)器人完成調(diào)試正式投入運行，標(biāo)志著該廠自主實施的吊車智能化推進(jìn)工程取得階段性成果。這臺集成走行控制、視覺識別、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)功能等設(shè)備的機(jī)器人，由稀土鋼板材廠技術(shù)人員自行整合設(shè)計、施工、調(diào)試完成，是包鋼股份首臺吊車點檢機(jī)器人，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

　　降鉤，掛耳軸，提起鐵水包，兌入鐵水……稀土鋼板材廠1號轉(zhuǎn)爐前，1號450噸吊車流暢完成“兌鐵”操作。“這是控制系統(tǒng)上千個電子原件協(xié)同控制的結(jié)果。”吊運作業(yè)部吊車電氣區(qū)域技術(shù)主管賈偉一邊翻看手機(jī)上的吊車遠(yuǎn)程集控頁面一邊說道。在吊車箱梁中，此時，一臺懸掛在軌道上的機(jī)器人前后移動位置，轉(zhuǎn)動黑色的“大眼睛”，觀察著周邊的電氣設(shè)備，并且實時傳送出設(shè)備信息。

　　接觸不良引發(fā)的高溫是吊車電氣設(shè)備常見的故障之一，所以溫度是吊車點檢員最關(guān)注的參數(shù)之一。吊車集控室中，吊運作業(yè)部煉鋼吊車點檢員趙延斌坐在電腦前點擊鼠標(biāo)。“24小時無死角守護(hù)，機(jī)器人實在太能干了！”數(shù)據(jù)顯示，此時箱梁內(nèi)設(shè)備最高溫度為45攝氏度，在正常范圍內(nèi)。

　　包鋼股份5臺最大噸位的液體罐冶金吊車都在包鋼股份稀土鋼板材廠。作為吊車點檢員，趙延斌和工友們的日常工作就是保證這些“大家伙”的良好狀態(tài)。以往，完成一天的點檢任務(wù)，趙延斌他們要多次爬上距離地面27米的吊車箱梁，行走兩萬多步。如今，只需使用電腦或者手機(jī)端就能隨時監(jiān)控設(shè)備。一旦參數(shù)異常，系統(tǒng)還會自動報警提醒處理。“現(xiàn)在用指尖運動代替了步伐挪動。”說起智能化帶來的感受，趙延斌臉上洋溢著幸福。

　　“我們實施這個項目，瞄準(zhǔn)的是包鋼股份稀土鋼板材廠極致效率和極致降本的目標(biāo)。”吊運作業(yè)部黨支部副書記王春生道出吊車智能化推進(jìn)工程的初衷。在包鋼股份稀土鋼板材廠，吊車是各工藝之間的銜接環(huán)節(jié)，其故障處理效率直接影響上下游工序的協(xié)調(diào)。工程以保證職工安全、降低勞動強(qiáng)度、提升點檢效率和質(zhì)量為目的，結(jié)合現(xiàn)場需求，以智能化手段推進(jìn)吊車設(shè)備的有效管理，點檢機(jī)器人是其中最重要的組成部分。此次“上崗”的1號450噸吊車點檢機(jī)器人由軌道、橫行小車、熱成像攝像頭等組成，通過工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)實時傳送信號。這是吊運作業(yè)部解放思想、轉(zhuǎn)變思路自主創(chuàng)新取得的研發(fā)成果。相較于成套的引進(jìn)智能點檢機(jī)器設(shè)備而言，這樣的大膽嘗試不僅加快了智能化腳步，大幅降低了采購成本，同時也具備了設(shè)備維護(hù)關(guān)鍵技術(shù)的自主性。

　　首臺吊車點檢機(jī)器人“上崗”后，在降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率、減少故障率、全面保護(hù)設(shè)備、改善工作環(huán)境、提升本質(zhì)安全水平等方面作用凸顯。下一步，包鋼股份稀土鋼板材廠將在此基礎(chǔ)上繼續(xù)加快設(shè)備維護(hù)方式變革的速度，實現(xiàn)吊車設(shè)備的點檢、定修、安全管理、設(shè)備維護(hù)的全面智能化。